机器人创客实验室
发布人:工程训练与创新创业中心  发布时间:2018-12-29   动态浏览次数:60

皖西学院机器人创客实验室通过实验实训管理部与电气与光电工程学院资源共建,依托工创中心优质平台来发展的。该创客实验室在2016省级质量工程项目资助下开展工作,以大学生实践动手能力培养、创新创业能力培育为目标,通过开展机器人竞赛、大创项目、研究性学习项目、教师子课题研究、机器人创新设计等为主要形式来实施的。预期该创客实验将建成皖西学院机器人人才培养基地、孵化机器人相关项目。

机器人创新创业在国家和省、市战略报告,已提高到非常高的位置,结合我校专业建设和创客实验的定位,特别安排了以下四个方面的工作:

1、开展学科竞赛

以机器人相关竞赛促进学生培养,让学生掌握机器人方面知识和技能。目前每年受益学生约为200人次。开展的竞赛有:举办电子工艺品设计竞赛、机器人竞赛校级赛事,参与安徽省机器人大赛、中国工程机器人大赛、中国机器人及人工智能大赛、中国机器人技能大赛、中国机器人大赛以及其他机器人创新赛事。

2、开展学生项目研究

培育和支持学生大创项目、研究性学习项目、教师子课题研究,目前已完成各类项目近20项目。

3、开展机器人创新与项目孵化

机器人创新与项目孵化是该实验室最大的目标,目前实验室涉及到游戏制作、机器人创新设计、视频制作、App制作等。项目孵化以教育机器人项目、机器人创新产品设计为主。

4、开展机器人技能培训

结合软件和硬件,以机器人结构、控制方式、驱动等专业知识培训为主。另外辅助开设学校通识选修课程,目前已有3门通识选修课。

该实验室结合大学生机器人协会工作开展,每年招录机器人协会主干成员,配置5名教师。实验室设立了兼职管理人员,保证实验室的行政管理和日常工作顺利进行。

  

  

部分比赛获奖情况:

[1]徐云绯、张飞龙、王勇豪.竞技体操.2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖.

[2]苏凯、孙鹏、朱顺. 竞技体操. 2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛二等奖.

[3]胡家玲、杨伟国、类朝鹏.双足交叉足. 2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛二等奖.

[4]苏娜、王常亮、赵仁高.双足交叉足. 2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛三等奖.

[5]杨小旭、周凯旋、操龙潜. 双足交叉足. 2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛三等奖.

[6]胡一豪、邓威、李梦琴、宋文、刘晨.机器人创新创意赛.“软银机器人杯”2017年中国机器人技能大赛二等奖.

[7]黄凯强、徐曌、王红、袁甜甜、陈小磊.机器人码垛.“软银机器人杯”2017年中国机器人技能大赛季军

[8] 黄凯强、徐曌、秦川、张继琴、郑申龙. 机器人创新创意赛.软银机器人杯”2017年中国机器人技能大赛三等奖

[9]岳将、李梦琴、陈嘉嘉、汪金晶、丁小玥.单人舞蹈项目.2017中国机器人以及人工智能大赛二等奖.

[10] 岳将、陈嘉嘉、刘成星、刘晨、张紫琴.短跑项目.2017中国机器人以及人工智能大赛二等奖.

[11]刘浩、陈小磊、黄凯强、胡一豪、刘晨.阶梯跑.2017中国机器人以及人工智能大赛一等奖.

[12]张婧、王勇豪、陈立敬.单电机竞步. 2017年中国工程机器人大赛暨国际公开赛二等奖.

[13]夏倩、徐曌、蔡博文.单电机竞步. 2017年中国工程机器人大赛暨国际公开赛三等奖

[15]胡兰兰、刘军、杨伟国. 单电机竞步. 2017年中国工程机器人大赛暨国际公开赛三等奖

[16]陈嘉嘉、汪金晶、陈小磊.双足交叉足. 2017年中国工程机器人大赛暨国际公开赛二等奖.

[17]胡一豪、余童童、张雪杰. 双足交叉足. 2017年中国工程机器人大赛暨国际公开赛二等奖.

[18]黄凯强、尚文伍、付续超. 双足交叉足. 2017年中国工程机器人大赛暨国际公开赛亚军(特等奖).

[19]岳将、王将、陈兴伟. 竞技体操. 2017年中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖.

[20]刘浩、阮锦玮、刘成星. 仿人竞速障碍跑. 2017年中国工程机器人大赛暨国际公开赛三等奖.

[21]陈立敬、林小倩、李梦琴. 仿真2D. 2017年“凌翔杯”安徽省机器人大赛大学组二等奖.

[22]李鑫、高旺、董围围. 仿真2D. 2017年“凌翔杯”安徽省机器人大赛大学组优胜奖.

[23]岳将、王将、陈兴伟. 单人舞蹈. 2017年“凌翔杯”安徽省机器人大赛大学组三等奖.

[24] 刘月、褚晓璐、李安琪. 单人舞蹈. 2017年“凌翔杯”安徽省机器人大赛大学组二等奖.

[25] 尚文武、付续超、许文雷. 仿人短跑. 2017年“凌翔杯”安徽省机器人大赛大学组二等奖.

[26] 陈嘉嘉、汪金晶、陈小磊. 仿人短跑. 2017年“凌翔杯”安徽省机器人大赛大学组二等奖.

[27] 苏娜、黄凯强、徐曌. 机械臂挑战赛. 2017年“凌翔杯”安徽省机器人大赛大学组一等奖.

[28]李宏伟、李康乐、王舒琴.家庭组仿真比赛. 2017年“凌翔杯”安徽省机器人大赛大学组二等奖.

[29]蔡博文、丁博、熊自潮.家庭仿真组比赛. 2017年“凌翔杯”安徽省机器人大赛大学组三等奖.

[30]胡一豪、张雪杰、张婧. 仿人机器人障碍跑比赛.2017年“凌翔杯”安徽省机器人大赛大学组二等奖.

[31]阮锦玮、刘浩、刘成星. 仿人机器人障碍跑比赛.2017年“凌翔杯”安徽省机器人大赛大学组二等奖.

[32]黄凯强.未来教育大学组.全国青年科普创新实验暨作品大赛(合肥赛区)二等奖

[36]徐曌. 未来教育大学组.全国青年科普创新实验暨作品大赛(合肥赛区)二等奖

[37]张伟功、陈小磊、周宇杭.爬坡项目.2018年中国工程机器人大赛暨国际公开赛二等奖.

[38]刘晨、徐立坤、杨成.避障项目. 2018年中国工程机器人大赛暨国际公开赛二等奖.

[39] 刘振、田牛牛、张立文.单电机项目. 2018年中国工程机器人大赛暨国际公开赛三等奖.

[40] 何鑫、郑嘉文、朱江北.交叉足项目.2018年中国工程机器人大赛暨国际公开赛三等奖.

部分专利获得情况:

    [1] 洗衣粉溶解装置(实用新型)申请号或专利号:201420144022.0

    [2] 基于蔡氏混沌电路的保密通信系统(实用新型)申请号或专利号:201520180311.0

    [3]一种智能语音控制灯(201520655958.4)

    [4] 一种高频微弱信号检测电路(实用新型)(ZL 2015 2 0755386.7)

    [5] 智能语音控制的烟雾报警系统(实用新型)- CN201620106105.X

    [6] 智能语音控制的火灾预警系统(实用新型)- CN201620106104.5

    [7] 家用智能语音控制消防监控系统(实用新型)- CN201620256990.X

    [8] 车辆智能诱导出入库系统(实用新型)- CN201620267938.4

    [9] 一种蛇形机器人(实用新型), 专利号: 2016200455419.0

    [10] 一种多自由度的物料夹取机械手臂(实用新型)   专利号: ZL201620730118.4  

    [11]一种棒球捡球机器人(实用新型)  ZL201620864607.9   

    [12]防火防盗机器人(实用新型)  ZL201620864596.4     

    [13]停车场管理系统(实用新型)  ZL201620802607.6

    [13]迎宾机器人(实用新型) ZL201620542038.6     

    [14] 铲雪机器人(实用新型)  ZL201621024378.6  

    [15] 单参数Lorenz混沌同步系统(实用新型) ZL201620638754.4   

    [16] 爬楼梯机器人(实用新型) ZL201720396601.8  

    [17] 教学用抢险救援机器人(实用新型) ZL201720393078.3  

    [18] 一种机器人抓取装置(实用新型) ZL201720571379.0

    [19] 一种智能车辆转弯安全辅助装置(实用新型) ZL201720822248.5

教科研立项情况

[1] 李泽彬,校级通识课程建设-机器人技术与开源器件,皖西学院,2017.

[2] 李泽彬,姚有峰.皖创大学生机器人创客实验室. 安徽省教育厅,2017.

[3] 张刚,李泽彬等. 机器人工程专业申报, 2017.

  

    相关部分照片

2017年创客实验室主要成员

2018年安徽省机器人参赛队员

2018年中国工程机器人大赛参赛队员

  

创客实验室工作情况

2017年机器人校赛答辩环节

  

2018年机器人校级竞赛获奖学生留影

学生在探讨和设计中

培训现场1

培训现场2

  

培训现场3

培训现场4

  

培训现场5

  

  

创新机器人1

创新机器人2

创新机器人3

创新机器人4

  

创新机器人5

创新机器人6